由于地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，很容易對在廢墟中的救援隊員造成危險。而涉核、涉化設(shè)施的震后救援，更充滿危險性。一些大面積的倒塌建筑，可以借助機(jī)械挖掘搜索，但一些縫隙、狹小空間等，救援隊員進(jìn)去有危險，大型設(shè)備又沒有“用武之地”，就需要一些特定的設(shè)備來完成搜救。
今天就讓我們來認(rèn)識幾款地震救援機(jī)器人。
1、廢墟搜救可變形機(jī)器人
這款由沈陽自動化所在“十一五”863計劃重點(diǎn)項目“救災(zāi)救援危險作業(yè)機(jī)器人技術(shù)”中的“廢墟搜索與輔助救援機(jī)器人”課題下研發(fā)的廢墟搜救可變形機(jī)器人可進(jìn)入廢墟內(nèi)部，利用自身攜帶的紅外攝像機(jī)、聲音傳感器將廢墟內(nèi)部的圖像、語音信息實時傳回后方控制臺，供救援人員快速確定幸存者的位置及周圍環(huán)境。同時，還能為實施救援提供救援通道的信息。
在2013年4月四川蘆山地震救援行動中，廢墟可變形搜救機(jī)器人和另外一款機(jī)器人化生命探測儀在震區(qū)實現(xiàn)了多種典型環(huán)境的搜索與排查，徒步十公里，實現(xiàn)了20余處廢墟環(huán)境排查，圓滿完成了蘆山地震救援任務(wù)。
2、旋翼無人機(jī)
這款由沈陽自動化所研發(fā)的旋翼無人機(jī)充分發(fā)揮小巧、輕便、低空等特點(diǎn)，克服了地形、氣候、氣流等大型飛機(jī)較難應(yīng)付的困難，多次起飛執(zhí)行任務(wù)，獲取災(zāi)區(qū)路況、災(zāi)后被毀建筑物分布情況，通過懸停方式對震后危樓進(jìn)行生命跡象搜索，實時傳回高分辨率影像和圖片為救援隊進(jìn)行有針對性的調(diào)度和部署提供決策信息。將拍攝到的畫面實時回傳到地面控制臺。救援隊指揮官會根據(jù)傳回來的影像及位置數(shù)據(jù)，有針對性地安排救援人員開展細(xì)致排查，可有效加快救援進(jìn)程，減少了人員消耗。
在2013年4月四川蘆山地震災(zāi)后排查工作中發(fā)揮了顯著作用，4臺飛行機(jī)器人共排查了6個鄉(xiāng)鎮(zhèn)，獲取了近50平方公里震區(qū)的空中信息，排查了高層危樓50余棟，大大提高了國家救援隊災(zāi)后排查救援的工作效率，縮短了他們的工作時長，贏得了國家地震救援隊的信任并獲得高度評價。
3、火災(zāi)救援機(jī)器人
圖中的這個機(jī)器人看起來好像要把人體模型的頭部給吞進(jìn)肚子里，但實際上，它正在進(jìn)行模擬訓(xùn)練。這個機(jī)器人來自東京消防廳，名叫RoboCue，用于火災(zāi)救援，它可以在事故現(xiàn)場，尤其在爆炸現(xiàn)場，定位并安全救出被困人員，同時，它也可以應(yīng)用于自然災(zāi)害的救援。
該機(jī)器人身上安裝有超聲波傳感器和紅外線攝像頭，可以搜尋并定位被困人員，然后將傷員輕輕地拖到救護(hù)車上并轉(zhuǎn)移到安全地帶。而且它還攜帶有氧氣瓶，可以隨時為傷員輸氧。
4、蛇形機(jī)器人
這個蛇形機(jī)器人是由日本著名的救災(zāi)機(jī)器人研究專家Satoshi Tadokoro（田所悟志）所研發(fā)的，主要用于搜尋被困人員。這個長約8米，寬約2.5厘米的機(jī)器人依靠裝有動力裝置的尼龍繩索進(jìn)行驅(qū)動。
雖然它的移動速度較慢，大約每秒5英寸，但是它可以深入廢墟中的每個角落，還可以爬坡。它安裝有針孔攝像頭，可以將拍到的圖像傳給救援人員，幫助他們了解了解受災(zāi)區(qū)域的內(nèi)部情形。它曾在佛羅里達(dá)的一次停車場坍塌事故中幫助救援隊實施營救。
5、履帶式機(jī)器人
雖然這個履帶式機(jī)器人外表看上去既像棺材又像坦克，但它履行的卻是救死扶傷的職責(zé)——將被困人員運(yùn)往安全地帶。它由日本橫濱的警視廳研發(fā)，最多可承受一個重達(dá)110公斤的傷員。
由于該機(jī)器人只安裝了標(biāo)準(zhǔn)紅外攝像機(jī)，因此它的搜尋功能有限，但是它的“遙控臂”可以將被困人員安全運(yùn)出危險地帶。它還內(nèi)置有傳感器，可以在運(yùn)輸途中探測被困人員是否受傷流血。
6、輪滑式機(jī)器人
東京工業(yè)大學(xué)的Shigeo Hirose（廣瀨茂男）教授設(shè)計了三種不同類型的救援機(jī)器人，每種機(jī)器人都為某一特定的目的而設(shè)計。
第一種是蛇形機(jī)器人，它的每一面都有輪子，也就是說，無論這個機(jī)器人的哪一面朝上，它都可以自如移動。
第二種是升級版的蛇形機(jī)器人，它使用的是踏板而非輪子，外殼更為堅固，并且可以防水防塵，能夠在更嚴(yán)酷的環(huán)境下工作。
第三種就是圖上所示的輪滑式機(jī)器人，廣瀨茂男為它設(shè)計了可隨意轉(zhuǎn)換的機(jī)械腿，它可以檢查地形以確定最佳的移動方式。在崎嶇不平的地面上行動時，相比踏板，支架的靈活性更佳。但在平地上，不管是速度、能量需求還是穩(wěn)定性上，輪子的表現(xiàn)都更為優(yōu)異。機(jī)器人可以通過檢查地形來確定究竟使用支架還是輪子。
7、呼吸探測機(jī)器人
這個名為Quince的小型機(jī)器人由千葉工業(yè)大學(xué)所研發(fā)設(shè)計。雖然它體積非常小，和小孩子的玩具車差不多，但是它安裝有四組輪子、踏板和六個電動發(fā)動機(jī)，并且還有一個機(jī)器臂用來開門、傳遞食物等生活必需品。最重要的是，它還內(nèi)置有一臺紅外線傳感器和一臺二氧化碳傳感器，用于探測人的呼吸和體溫狀況。
8、Kinect地震救援機(jī)器人
英國華威大學(xué)的學(xué)生們設(shè)計研發(fā)出了一款用于地震救援的機(jī)器人，它的特殊之處在于它的主要傳感器是Kinect，而不是常用的激光雷達(dá)。相較于Kinect，激光雷達(dá)更昂貴，而且效率不高（它只能顯示二維平面影像）。而Kinect測距儀可以傳送三維圖像資料，在地震中可以幫助救援人員定位被困人員。
9、人形機(jī)器人
這款人形機(jī)器人叫做BEAR，由美國維克那機(jī)器人公司所研發(fā)設(shè)計，它是目前醫(yī)療機(jī)器領(lǐng)域中最“人形化”的機(jī)器人之一。它能夠代替人類在戰(zhàn)場進(jìn)行活動。利用腿部的兩個獨(dú)立踏板，BEAR可以完成各種特殊動作，并且可以依靠它的“膝蓋”、“臀部”和“足部”運(yùn)動來改變身體的高度。維克那公司希望美國軍方可以引進(jìn)該機(jī)器人，來代替士兵應(yīng)對危險的戰(zhàn)場環(huán)境。
10、無敵機(jī)器蟑螂
長久以來，昆蟲世界一直是機(jī)器人工程學(xué)領(lǐng)域靈感來源的沃土。加州大學(xué)伯克利分校的一位仿生學(xué)教授發(fā)明了一款極其廉價卻又非常堅固的機(jī)器昆蟲——Dash。Dash的設(shè)計受到了蟑螂的啟發(fā)。它的體積比一美元紙幣還要小，內(nèi)部的元件是用手機(jī)和其他電子器件的廢棄部分所組裝而成的，而“身體”則是由硬紙板做成的。
它內(nèi)置有低分辨率照相機(jī)和Wi-Fi芯片。它最大的優(yōu)點(diǎn)是行動非常敏捷，每秒可以“行走”1.5米，而且外殼堅固，即使從十層樓上摔下來也毫發(fā)無傷，仍能健步如飛。對于預(yù)算有限的救援行動而言，Dash的價值不可估量。
