從“技術(shù)成熟”走向“實用成熟”
——訪“潛龍一號”沈陽自動化所海試人員
“這次‘潛龍一號’大洋應(yīng)用性試驗的成功，標(biāo)志著我國6000米無人無纜潛水器已經(jīng)由技術(shù)成熟階段進入實用成熟階段，它是我國深海探測領(lǐng)域的又一次重大突破。”11月12日，我國6000米AUV最早研發(fā)者之一、中科院沈陽自動化所研究員劉健在接受記者采訪時興奮地說。
6000米AUV項目(“潛龍一號”)是我國國際海域資源調(diào)查與開發(fā)“十二五”規(guī)劃項目之一，主要完成對太平洋底多金屬結(jié)核的調(diào)查任務(wù)，探測海底現(xiàn)場海洋要素，為資源儲量和商業(yè)開采價值提供依據(jù)。
劉健介紹，與人們熟知的“蛟龍?zhí)枴币粯?，“潛龍一號”是我國大洋勘探領(lǐng)域“龍家族”中的三大成員之一。中科院沈陽自動化所承擔(dān)了潛水器主要的本體結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)和水面支持系統(tǒng)的研制工作。區(qū)別于“蛟龍?zhí)枴陛d人潛水器和“海龍?zhí)枴睙o人遙控潛水器，“潛龍一號”潛水器的智能化水平更高，“水下機器人”的特征更明顯，其智能控制系統(tǒng)讓它可以真正實現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主作業(yè)以及自我保護。
今年9月30日，“潛龍一號”隨“海洋六號”科考船抵達(dá)作業(yè)區(qū)，在總設(shè)計師徐會希、副總設(shè)計師劉鐵軍的帶領(lǐng)下，試驗團隊圓滿完成了試驗性應(yīng)用任務(wù)?！皾擙堃惶枴惫策M行了7次下潛，在5000多米我國多金屬結(jié)核詳細(xì)勘探區(qū)近海底潛行作業(yè)將近30小時，完成聲學(xué)等探測92.1公里，探明33平方公里海底精細(xì)地貌，設(shè)備性能得到了全面檢驗，實現(xiàn)了6000米AUV的首次應(yīng)用。
“‘潛龍一號’有點像空中的無人機，它在水下可以完全自主控制、自主導(dǎo)航和自主監(jiān)控，如果遇到危險，它可通過拋載上浮實現(xiàn)自我保護?！敝锌圃荷蜿栕詣踊毖芯繂T、‘潛龍一號’總設(shè)計師徐會希向記者介紹，試驗中，‘潛龍一號’從開始的無動力下潛、定深懸停、到正式作業(yè)的定高自主潛行、自主組合導(dǎo)航等，均進展順利，性能穩(wěn)定正常。試驗期間，“潛龍一號”還成功嘗試了在4級海風(fēng)情況、夜間情況下的布放與回收。
不僅如此，“潛龍一號”此次大洋試驗還實現(xiàn)了“人不下艇”的安全回收?！皾撈鞯幕厥帐鞘种匾沫h(huán)節(jié)，以往我們回收需要人下到小艇上，然后蛙人入水進行鉤掛，有一定的危險性。‘潛龍一號’的回收技術(shù)則更加安全和可靠?！毙鞎＝榻B。此外，人機界面更加友好、自主路徑規(guī)劃技術(shù)更強也都標(biāo)志著“潛龍一號”實用應(yīng)用的成熟。
劉健介紹，由于特有的近海底作業(yè)優(yōu)勢，應(yīng)用AUV在深海進行資源大面積探測已經(jīng)成為共識?！澳壳啊疂擙堃惶枴俏覈碧胶５锥嘟饘俳Y(jié)核礦區(qū)最重要的設(shè)備，有能力完成對全球97%海域的探測。未來‘潛龍一號’還將承擔(dān)更多的探測任務(wù)，在我國未來的海洋開發(fā)應(yīng)用中發(fā)揮巨大作用。”
記者/趙靜
