本報訊（華商晨報 華商響網記者 戰(zhàn)婉青）日前，中國科學研究院沈陽自動化研究所發(fā)明的專利“小型無人直升機自主飛行控制系統(tǒng)”獲第十五屆中國專利優(yōu)秀獎。
沈陽自動化研究所自2004年以來開始開展無人直升機自主控制的研究，將智能機器人技術與無人直升機系統(tǒng)相結合，發(fā)明了一種具有強環(huán)境適應性的無人直升機自主控制器，實現(xiàn)了無人直升機的全自主飛行，包括：自主起飛、降落、線路跟蹤、特殊地形適應與避障等功能。進一步提出了集飛行器本體、執(zhí)行機構、自主控制、環(huán)境感知與信息采集、通訊與地面操作、任務載荷等成套系統(tǒng)優(yōu)化設計方案，解決了無人直升機系統(tǒng)集成設計問題，發(fā)明了飛行器綜合測試試驗平臺，研制出面向電力、農業(yè)、消防、應急搜救等應用的無人直升機自主控制系統(tǒng)，填補了國內相關領域的空白。
