新華網(wǎng)沈陽10月16日電（記者王瑩）“這是水下機(jī)器人第三次參加北極科考，但前兩次一定程度上是進(jìn)行機(jī)器人本身的性能測(cè)試，而這次完全是承擔(dān)科考任務(wù)，采集海冰溫度、鹽度、深度等科考數(shù)據(jù)，供研究人員分析太陽輻射對(duì)北極海冰融化的影響等問題?！鄙蜿栕詣?dòng)化所助理研究員曾俊寶說。
北極ARV水下機(jī)器人是沈陽自動(dòng)化所在國家863計(jì)劃支持下開發(fā)研制的科考機(jī)器人，曾先后參加我國第三、四次北極科考。近日又圓滿完成了我國第六次北極科考任務(wù)，隨“雪龍”號(hào)破冰船返回。
記者在自動(dòng)化所現(xiàn)場看到，北極ARV為長方體形狀，約1米長，寬高均不足1米。曾俊寶介紹說，機(jī)器人載體有5個(gè)推進(jìn)器，幫助其在水下完成上升下潛、前進(jìn)后退、側(cè)移及轉(zhuǎn)艏等動(dòng)作。同時(shí)北極是高緯度地區(qū)，受到磁場的干擾，傳統(tǒng)的導(dǎo)航設(shè)備不能使用，所以北極ARV配備有光纖陀螺和多普勒測(cè)速儀來完成冰下高精度導(dǎo)航，這也是它和傳統(tǒng)機(jī)器人最大的一個(gè)區(qū)別。
曾俊寶介紹說，冰站作業(yè)期間，操作人員將集裝箱作為操控北極ARV的冰面控制間，通過在冰面上開鑿冰洞使北極ARV進(jìn)入冰下進(jìn)行觀測(cè)作業(yè)?！氨睒OARV對(duì)雪龍船左側(cè)的海冰100米乘100米的區(qū)域進(jìn)行了三次掃描式觀測(cè)作業(yè)，對(duì)雪龍船在破冰過程中形成的水下海冰分布進(jìn)行了詳細(xì)拍攝，首次獲得了雪龍船從船頭至船尾的完整冰下視頻資料，還拍攝到北極冰下的多種浮游生物，使研究人員可以更加直觀的對(duì)北極進(jìn)行研究?！?/span>
