新華網(wǎng)北京１０月２１日電（記者吳晶晶、王瑩）“蛟龍”號(hào)載人潛水器于２０１２年成功突破７０００米的下潛深度，創(chuàng)造了作業(yè)型載人潛水器下潛深度新的世界紀(jì)錄，使我國(guó)成為世界上第五個(gè)掌握大深度載人深潛技術(shù)的國(guó)家。
控制與聲學(xué)系統(tǒng)是“蛟龍”號(hào)的核心部分，由中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和中科院聲學(xué)研究所主要承擔(dān)研制任務(wù)。從２００２年立項(xiàng)開始，經(jīng)歷了１０００米、３０００米、５０００米和７０００米的海試驗(yàn)證，到２０１２年成功創(chuàng)造７０６２米的深潛新紀(jì)錄，包括老中青三代人在內(nèi)的“蛟龍”號(hào)控制與聲學(xué)系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)走過(guò)了十余年自主創(chuàng)新路，解決了諸多技術(shù)難題，確保整個(gè)載人潛水器運(yùn)行可靠。在歷次海試中，控制與聲學(xué)系統(tǒng)表現(xiàn)優(yōu)異，圓滿地完成了各項(xiàng)試驗(yàn)任務(wù)。
據(jù)介紹，控制系統(tǒng)相當(dāng)于“蛟龍”號(hào)的大腦和神經(jīng)、聲學(xué)系統(tǒng)則相當(dāng)于“蛟龍”號(hào)的眼睛、耳朵和嘴巴，是“蛟龍”號(hào)的核心部分，在其下潛、考察與勘探作業(yè)過(guò)程中發(fā)揮了至關(guān)重要的作用。
經(jīng)過(guò)不斷自主創(chuàng)新、攻堅(jiān)克難，控制與聲學(xué)系統(tǒng)研究團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了“蛟龍”號(hào)載人潛水器的航行控制、導(dǎo)航定位、水聲通信、自主避障、水下目標(biāo)自動(dòng)搜索、地形地貌觀測(cè)、綜合信息顯示與水面監(jiān)控、數(shù)據(jù)自動(dòng)分析與故障診斷、半物理仿真模擬等功能，為“蛟龍”號(hào)的成功研制作出了突出貢獻(xiàn)。其中，數(shù)字水聲通信機(jī)的高速圖像傳輸功能是國(guó)際上其他載人潛水器的水聲通信系統(tǒng)所不具備的；高分辨率測(cè)深側(cè)掃聲吶也是國(guó)際上其他同類載人潛水器不具備的。
研究團(tuán)隊(duì)成功研制了我國(guó)首套具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、性能國(guó)際領(lǐng)先的深海載人潛水器控制與聲學(xué)系統(tǒng)，攻克了“高速水聲通信”技術(shù)和“自動(dòng)航行和懸停定位”技術(shù)，占據(jù)“蛟龍”號(hào)載人潛水器３大國(guó)際領(lǐng)先技術(shù)中的２項(xiàng)。
在“蛟龍”號(hào)項(xiàng)目驗(yàn)收會(huì)上，由徐冠華院士領(lǐng)銜的１５名專家一致認(rèn)為，“蛟龍”號(hào)不僅具有國(guó)際上同類型潛水器的最大下潛深度，而且其最大設(shè)計(jì)深度安全可靠，并擁有投入應(yīng)用所需要的實(shí)際作業(yè)能力，在聲學(xué)通訊、自動(dòng)控制以及最大深度作業(yè)等性能方面擁有明顯的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
“蛟龍”號(hào)標(biāo)志著我國(guó)深海技術(shù)發(fā)展實(shí)現(xiàn)了新的突破和重大跨越，使我國(guó)具備了在全球９９．８％的海洋深處開展科學(xué)研究、資源勘探的能力。２０１２年以來(lái)，“蛟龍”號(hào)載人潛水器搭載多名科學(xué)家完成了多次下潛，取得了大量巖石、礦物和生物等樣品，其在海底環(huán)境、生物分布等領(lǐng)域的應(yīng)用得以不斷拓展，其控制系統(tǒng)、聲學(xué)系統(tǒng)優(yōu)越、穩(wěn)定的性能得以不斷展示，正沿著科學(xué)應(yīng)用的道路穩(wěn)步前進(jìn)。
今年７月至８月進(jìn)行的“蛟龍”號(hào)２０１４年—２０１５年試驗(yàn)性應(yīng)用航次第一航段任務(wù)中，控制與聲學(xué)系統(tǒng)保障團(tuán)隊(duì)全程對(duì)“蛟龍?zhí)枴边M(jìn)行了技術(shù)保障，為取得大量科考成果奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。由沈陽(yáng)自動(dòng)化所研制的“龍珠”號(hào)微型ＲＯＶ還成功搭載“蛟龍?zhí)枴遍_展海底作業(yè)，首次取得了“蛟龍”號(hào)海底作業(yè)影像資料，進(jìn)一步拓展了“蛟龍”號(hào)的作業(yè)能力。
“蛟龍”號(hào)載人潛水器預(yù)計(jì)今年１１月將起航赴西南印度洋，在中國(guó)大洋協(xié)會(huì)與國(guó)際海底管理局簽訂的熱液硫化物勘探合同區(qū)開展作業(yè)。該區(qū)域海底地形更為復(fù)雜，是對(duì)“蛟龍”號(hào)的新挑戰(zhàn)，屆時(shí)控制和聲學(xué)系統(tǒng)將再次為“蛟龍”號(hào)探索深海奧秘發(fā)揮重要作用。
