近日，“奮斗者”號全海深載人潛水器順利完成萬米深潛試驗，創(chuàng)造了10909米的中國載人深潛新紀錄，并多次在馬里亞納海溝完成深潛作業(yè)，獲取了大量生物、地質等深淵海底樣品。11月28日，中共中央總書記、國家主席、中央軍委主席習近平致信祝賀“奮斗者”號全海深載人潛水器成功完成萬米海試并勝利返航。
“奮斗者”號是“十三五”國家重點研發(fā)計劃“深海關鍵技術與裝備”重點專項的核心研制任務，中國科學院金屬研究所與沈陽自動化研究所在研制過程中發(fā)揮了重要作用。
中國科學院金屬研究所鈦合金團隊采用自主發(fā)明的Ti62A鈦合金新材料，為“奮斗者”號建造了世界最大、搭載人數(shù)最多的潛水器載人艙球殼。載人艙是全海深載人潛水器的核心關鍵部件，是人類進入萬米深海的硬件保障和安全屏障，標志一個國家載人潛水器的技術水平。研制團隊解決了若干鈦合金基礎科學問題，攻克了載人艙材料、成形、焊接等一系列關鍵技術瓶頸。全海深載人艙研制技術跨度大，時間緊迫，從材料試制、工程化驗證、部件制造到焊接技術攻關并行展開，任務十分繁重，協(xié)調與決策難度前所未有。全海深載人艙研制極大帶動了我國鈦合金工業(yè)能力提升和裝備制造技術進步。
中國科學院沈陽自動化研究所負責潛水器重要系統(tǒng)——控制系統(tǒng)的研制工作。自主研制的智能化控制系統(tǒng)、電動觀測云臺以及主從伺服液壓機械手等全海深技術裝備，有力支撐了“奮斗者”號實現(xiàn)高精度航行控制、全景科學觀測、高精準作業(yè)取樣等功能?！皧^斗者”號控制系統(tǒng)實現(xiàn)了基于數(shù)據(jù)與模型預測的在線智能故障診斷、基于在線控制分配的容錯控制以及海底自主避碰等功能，提高了潛水器的智能程度和安全性；采用基于神經(jīng)網(wǎng)絡優(yōu)化的算法實現(xiàn)了大慣量載體貼海底自動匹配地形巡航、定點航行及懸停定位等高精度控制功能，其中，水平面和垂直面航行控制性能指標，達到國際先進水平。
隨著我國深海科考進入萬米時代，對深海技術裝備提出了更高的要求。金屬所與沈陽自動化所面向國家重大需求，堅持自主創(chuàng)新，在全海深載人艙研制、潛水器和關鍵部件研發(fā)等方面持續(xù)取得重要進展，為我國全面進入萬米科考新時代奠定了堅實的技術基礎。
“奮斗者”號載人艙完成電子束焊接
電動觀測云臺與作業(yè)機械手位于“奮斗者”號的前部
“奮斗者”號海試畫面
“奮斗者”號成功完成萬米海試并勝利返航
金屬所參研人員在“奮斗者號”返航歡迎儀式上
沈陽自動化所海試隊員
