高慶彬作報告
12月28日上午，中國科學院沈陽自動化研究所青年創(chuàng)新促進會舉行了以“時滯系統(tǒng)的控制與應(yīng)用”為主題的學術(shù)沙龍活動。活動邀請了美國加州州立大學高慶彬博士作了精彩的報告。
高慶彬以“時滯系統(tǒng)的控制與應(yīng)用”為主題作報告。他在報告中提出，大量實際系統(tǒng)存在明顯的時滯現(xiàn)象，例如生產(chǎn)過程中金屬切削的顫振問題、內(nèi)燃機的工作過程、機器人遠程控制、機器人協(xié)同控制、衛(wèi)星通訊系統(tǒng)、控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等。高慶彬從工業(yè)應(yīng)用需求出發(fā)，詳細介紹了一種新的時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析方法——Cluster Treatment of Characteristic Roots，精確給出了系統(tǒng)特征根分布；并從應(yīng)用時滯提高穩(wěn)定性的角度，介紹了Sign Inverting控制方法和Delay Scheduling控制方法。報告具有很強的理論性，從另一個視角給介紹了時滯系統(tǒng)的最新研究成果。
沈陽自動化所青促會部分成員以及海洋信息技術(shù)裝備中心青年職工、研究生參加了本次學術(shù)沙龍活動。與會人員就報告相關(guān)內(nèi)容進行了深入討論，一致認為高慶彬博士在時滯系統(tǒng)方面做出了創(chuàng)新性貢獻，其相關(guān)成果對于沈陽自動化所大型水下機器人系統(tǒng)、基于智能材料的機器人驅(qū)動等研究具有重要的借鑒意義與推廣應(yīng)用價值。（青促會、海洋信息技術(shù)裝備中心）
