2017年初，中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所智能檢測與裝備研究室工業(yè)自動(dòng)化課題組，與全球知名汽車零部件企業(yè)德國KUSTER AUTOMOTIVE GmbH集團(tuán)（以下簡稱KUSTER）成功簽訂基于德國大眾汽車“DQ Generation 2 Mexico” （以下簡稱DQ2代）自動(dòng)換擋器裝配生產(chǎn)線項(xiàng)目合同。該項(xiàng)目是沈陽自動(dòng)化所與KUSTER公司在華企業(yè)多年合作，實(shí)現(xiàn)了KUSTER公司基于大眾汽車自動(dòng)換擋器裝配生產(chǎn)線（中國區(qū)域）的全覆蓋，建立在可靠的技術(shù)優(yōu)勢基礎(chǔ)上爭取到的第一個(gè)海外（北美）項(xiàng)目。
DQ2代裝配生產(chǎn)線相較于DQ1代，用戶在裝配工藝、檢測技術(shù)、自動(dòng)化程度、生產(chǎn)效率、多品種共線柔性生產(chǎn)等方面提出了更高的要求。沈陽自動(dòng)化所為DQ2代設(shè)計(jì)了全新智能化裝配解決方案，包含一系列基于機(jī)器視覺、多感知機(jī)器人、運(yùn)動(dòng)軌跡智能規(guī)劃、多模態(tài)傳感等技術(shù)的防錯(cuò)漏裝、智能檢測等單元，結(jié)合信息化系統(tǒng)對產(chǎn)品生產(chǎn)過程形成了全閉環(huán)的管控一體化。相關(guān)技術(shù)已在DQ2代上海迪由裝配生產(chǎn)線取得階段性成果且已完成用戶中期驗(yàn)收，同時(shí)形成了具有示范應(yīng)用價(jià)值的機(jī)器視覺檢測、多點(diǎn)自動(dòng)注油、全自動(dòng)擰緊、產(chǎn)品末端綜合檢測平臺等一批專機(jī)設(shè)備。
沈陽自動(dòng)化所智能檢測與裝備研究室工業(yè)自動(dòng)化課題組不斷開拓新行業(yè)新方向，面向戰(zhàn)略高技術(shù)、航空、航天、汽車、煙草等行業(yè)以及國內(nèi)外大型企業(yè)開展合作，成效顯著。目前已在自動(dòng)化控制、裝備制造、智能檢測三個(gè)研究方向形成一定優(yōu)勢，課題組競爭力在激烈的市場競爭中不斷得到提升。
此次沈陽自動(dòng)化所智能檢測與裝備研究室工業(yè)自動(dòng)化課題組與德國KUSTER公司合作向德國大眾墨西哥工廠出口智能化裝配線，表明該課題組通過多年努力向裝備制造領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型獲得了國際知名企業(yè)集團(tuán)的認(rèn)可，同時(shí)也為進(jìn)一步擴(kuò)大沈陽自動(dòng)化所在汽車行業(yè)裝備領(lǐng)域的知名度，推進(jìn)研究所智能制造項(xiàng)目的國際合作，打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。（智能檢測與裝備研究室）
