
吳承偉教授作學(xué)術(shù)報告
近日,應(yīng)中國科學(xué)院沈陽自動化研究所空間自動化技術(shù)研究室副主任劉金國研究員的邀請,大連理工大學(xué)吳承偉教授、張偉副教授訪問沈陽自動化所,參加了“仿生機器人與生物力學(xué)”主題學(xué)術(shù)沙龍活動,并分別作了學(xué)術(shù)報告。沈陽自動化所科研人員和研究生參加了報告會。
此次學(xué)術(shù)沙龍圍繞仿生機器人與生物力學(xué)的研究和應(yīng)用展開。劉金國在《仿生機器人與應(yīng)用研究》的報告中,介紹了研究組近年來在仿生機器人方面的工作,主要包括仿生移動、仿生操作、仿生采樣、仿生重構(gòu)、仿生展開等方面的工作進展,仿生機器人技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用和未來合作設(shè)想等。
吳承偉在題為《生物微針的微納結(jié)構(gòu)、力學(xué)性質(zhì)及刺入技巧》的報告中介紹了實驗室近年來在仿生力學(xué)領(lǐng)域的研究成果,重點展示了在生物微針的微納米結(jié)構(gòu)、力學(xué)性質(zhì)、刺入皮膚力學(xué)機理方面的研究,以及啄木鳥頭部生物材料特性、動態(tài)啄擊響應(yīng)等方面的最新研究進展。
張偉在《軟組織的力學(xué)性能研究》的報告中進一步介紹了基于生物微針的軟組織仿生切割技術(shù)、切割過程中的粘彈性力學(xué)特性建模和實驗研究等。
科研人員和研究生對感興趣的問題進行了熱烈討論,為后續(xù)的交叉合作、創(chuàng)新研究開拓了思路?;顒咏Y(jié)束后,劉金國與吳承偉等就雙方聯(lián)合承擔的仿生星球采樣機器人項目中需要突破的關(guān)鍵技術(shù)以及后續(xù)合作計劃等進行了深入探討。
吳承偉現(xiàn)為大連理工大學(xué)運載工程與力學(xué)學(xué)部副部長,博士生導(dǎo)師,中國力學(xué)學(xué)會生物材料與仿生力學(xué)工作組組長。他以力學(xué)為主線,圍繞生物力學(xué)、大型工業(yè)裝備強度與可靠性等方面開展交叉科學(xué)問題研究,將理論研究、實驗研究和工程應(yīng)用緊密相結(jié)合并取得重要進展。張偉現(xiàn)為大連理工大學(xué)副教授,博士生導(dǎo)師,主要從事力學(xué)與材料、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等交叉學(xué)科領(lǐng)域研究,發(fā)表SCI收錄論文40余篇,論文累計影響因子超過110。(空間自動化技術(shù)研究室)