
吳承偉教授作學(xué)術(shù)報(bào)告
近日,應(yīng)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所空間自動(dòng)化技術(shù)研究室副主任劉金國(guó)研究員的邀請(qǐng),大連理工大學(xué)吳承偉教授、張偉副教授訪問(wèn)沈陽(yáng)自動(dòng)化所,參加了“仿生機(jī)器人與生物力學(xué)”主題學(xué)術(shù)沙龍活動(dòng),并分別作了學(xué)術(shù)報(bào)告。沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員和研究生參加了報(bào)告會(huì)。
此次學(xué)術(shù)沙龍圍繞仿生機(jī)器人與生物力學(xué)的研究和應(yīng)用展開(kāi)。劉金國(guó)在《仿生機(jī)器人與應(yīng)用研究》的報(bào)告中,介紹了研究組近年來(lái)在仿生機(jī)器人方面的工作,主要包括仿生移動(dòng)、仿生操作、仿生采樣、仿生重構(gòu)、仿生展開(kāi)等方面的工作進(jìn)展,仿生機(jī)器人技術(shù)在航天領(lǐng)域的應(yīng)用和未來(lái)合作設(shè)想等。
吳承偉在題為《生物微針的微納結(jié)構(gòu)、力學(xué)性質(zhì)及刺入技巧》的報(bào)告中介紹了實(shí)驗(yàn)室近年來(lái)在仿生力學(xué)領(lǐng)域的研究成果,重點(diǎn)展示了在生物微針的微納米結(jié)構(gòu)、力學(xué)性質(zhì)、刺入皮膚力學(xué)機(jī)理方面的研究,以及啄木鳥(niǎo)頭部生物材料特性、動(dòng)態(tài)啄擊響應(yīng)等方面的最新研究進(jìn)展。
張偉在《軟組織的力學(xué)性能研究》的報(bào)告中進(jìn)一步介紹了基于生物微針的軟組織仿生切割技術(shù)、切割過(guò)程中的粘彈性力學(xué)特性建模和實(shí)驗(yàn)研究等。
科研人員和研究生對(duì)感興趣的問(wèn)題進(jìn)行了熱烈討論,為后續(xù)的交叉合作、創(chuàng)新研究開(kāi)拓了思路。活動(dòng)結(jié)束后,劉金國(guó)與吳承偉等就雙方聯(lián)合承擔(dān)的仿生星球采樣機(jī)器人項(xiàng)目中需要突破的關(guān)鍵技術(shù)以及后續(xù)合作計(jì)劃等進(jìn)行了深入探討。
吳承偉現(xiàn)為大連理工大學(xué)運(yùn)載工程與力學(xué)學(xué)部副部長(zhǎng),博士生導(dǎo)師,中國(guó)力學(xué)學(xué)會(huì)生物材料與仿生力學(xué)工作組組長(zhǎng)。他以力學(xué)為主線,圍繞生物力學(xué)、大型工業(yè)裝備強(qiáng)度與可靠性等方面開(kāi)展交叉科學(xué)問(wèn)題研究,將理論研究、實(shí)驗(yàn)研究和工程應(yīng)用緊密相結(jié)合并取得重要進(jìn)展。張偉現(xiàn)為大連理工大學(xué)副教授,博士生導(dǎo)師,主要從事力學(xué)與材料、化學(xué)、醫(yī)學(xué)等交叉學(xué)科領(lǐng)域研究,發(fā)表SCI收錄論文40余篇,論文累計(jì)影響因子超過(guò)110。(空間自動(dòng)化技術(shù)研究室)