近日，中國(guó)科學(xué)院光電信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室的科研成果“基于雙模全卷積網(wǎng)絡(luò)的行人檢測(cè)算法”獲《紅外與激光工程》2018年第2期封面刊載。
行人檢測(cè)技術(shù)是自動(dòng)駕駛、機(jī)器人以及智能視頻監(jiān)控等研究領(lǐng)域的核心技術(shù)。沈陽(yáng)自動(dòng)化所研究人員通過(guò)對(duì)基于共享特征提取網(wǎng)絡(luò)的目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)和弱監(jiān)督訓(xùn)練語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)的輸出結(jié)果進(jìn)行融合，得到目標(biāo)最終檢測(cè)結(jié)果的方法可兼顧目標(biāo)檢測(cè)的精度與速度。
研究人員首先通過(guò)改進(jìn)的YOLO檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)對(duì)圖像中的目標(biāo)進(jìn)行檢測(cè)，得到一系列候選區(qū)域。在此基礎(chǔ)上，分析了候選區(qū)域中虛警與漏警的成因，發(fā)現(xiàn)前景與背景的區(qū)分錯(cuò)誤對(duì)檢測(cè)準(zhǔn)確率影響較大?；诖耍猛ㄟ^(guò)弱監(jiān)督訓(xùn)練的語(yǔ)義分割網(wǎng)絡(luò)得到的圖像像素級(jí)分類(lèi)結(jié)果將前景與背景區(qū)分開(kāi)來(lái)，并在此基礎(chǔ)上，提出了一種模型融合方法，將語(yǔ)義分割結(jié)果作為二進(jìn)制掩模與原有檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行融合，提升了算法的精度，最終完成檢測(cè)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，算法在檢測(cè)速度與精度方面都具有較高的性能，具有重要的工程意義。
《紅外與激光工程》是中國(guó)航天界光電子技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)學(xué)術(shù)性與工程應(yīng)用性集于一體的綜合性刊物，主要刊登國(guó)內(nèi)紅外與激光技術(shù)方面的學(xué)術(shù)論文和工程研究報(bào)告，集中反映了中國(guó)光電技術(shù)在宇航、衛(wèi)星及導(dǎo)彈武器系統(tǒng)中的工程應(yīng)用水平。（中國(guó)科學(xué)院光電信息處理重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室）
