近日，國家自然科學基金委公布2018年度項目評審結(jié)果，其中以機器人學國家重點實驗室主任于海斌研究員為學術帶頭人的“機器人感知、控制與協(xié)同”創(chuàng)新研究群體項目獲批。
國家自然科學基金創(chuàng)新研究群體項目支持優(yōu)秀中青年科學家為學術帶頭人和研究骨干，圍繞重要研究方向進行基礎研究和應用基礎研究，培養(yǎng)和造就在國際科學前沿占有一席之地的研究群體。創(chuàng)新群體項目是目前我國學術影響力最大的創(chuàng)新人才類項目，2018年度全國共資助國家自然科學基金創(chuàng)新研究群體項目38項。
近年來，面向國家重大需求，機器人學國家重點實驗室注重從實際工程項目中凝練科學問題，以基礎研究促進工程進展，在動態(tài)環(huán)境機器人感知、極端環(huán)境機器人控制、群體機器人協(xié)同等方面取得了重要進展，提出了微納操控基礎理論與實現(xiàn)方法，建立了移動機器人自主行為控制方法，形成了面向機器人協(xié)作的實時網(wǎng)絡技術，對重大工程任務的順利實施形成了有效支撐。先后成功研制了“蛟龍”、“潛龍”、“海翼”等水下機器人研制任務及空間應用型號任務，建立了基礎研究和工程應用相互牽引驅(qū)動、協(xié)同發(fā)展的螺旋式發(fā)展體系。
此次創(chuàng)新群體獲批，是繼機器人學國家重點實驗室評估優(yōu)秀后，沈陽自動化所在基礎研究領域的又一標志性事件。在該項目支持下，群體將面向機器人前沿方向和國家戰(zhàn)略需求，開展以前瞻理論方法為主的基礎研究和面向先進機器人系統(tǒng)的共性技術與方法體系研究，力爭取得一批有國際影響力的原創(chuàng)成果，建立較完整的機器控制基礎技術體系，在機器人技術與系統(tǒng)領域繼續(xù)發(fā)揮引領作用。（機器人學國家重點實驗室）
