近日，由中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所承擔(dān)的中國長江電力股份有限公司“混凝土流道檢測機(jī)器人研制”項(xiàng)目在宜昌順利通過項(xiàng)目驗(yàn)收。與會(huì)專家在審閱資料、聽取匯報(bào)、質(zhì)詢和討論基礎(chǔ)上，一致認(rèn)為該項(xiàng)目取得了多項(xiàng)創(chuàng)新性成果，可實(shí)現(xiàn)水電站混凝土流道安全、高效的檢測，具有巨大的安全與經(jīng)濟(jì)效益，可以在流域電站和水電行業(yè)內(nèi)推廣使用。
大型水電站混凝土泄水設(shè)施(深孔、表孔、排漂孔等)缺陷檢測均采用搭設(shè)滿堂腳手架檢修平臺(tái)并由人工檢測的傳統(tǒng)方式，存在安全風(fēng)險(xiǎn)高、檢修周期長、作業(yè)難度大且費(fèi)用高等不足。
本項(xiàng)目研制的混凝土流道檢測機(jī)器人由爬壁機(jī)器人、視覺檢測子系統(tǒng)及安全輔助子系統(tǒng)組成，基于滾動(dòng)密封的機(jī)理，采用遠(yuǎn)程遙控和全自動(dòng)工作模式，實(shí)現(xiàn)沿壁面行走、越障及混凝土表面缺陷識(shí)別、定位、測量及三維圖形繪制等功能，具備輕量化、大負(fù)載、穩(wěn)定可靠的吸附爬壁性能。
該機(jī)器人應(yīng)用于三峽電站混凝土流道檢測屬于國內(nèi)首次，將本項(xiàng)目研制的機(jī)器人技術(shù)與系統(tǒng)應(yīng)用于水電站混凝土泄水設(shè)施缺陷檢測，可有效降低檢測作業(yè)難度和安全風(fēng)險(xiǎn)，提高檢測效率和質(zhì)量，提升流道檢修的智能化作業(yè)水平。
混凝土流道檢測機(jī)器人系統(tǒng)及三峽現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)
