熊蔡華作報(bào)告
近日，華中科技大學(xué)教授熊蔡華、孫容磊一行訪問(wèn)中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所，熊蔡華作了題為《人機(jī)一體化系統(tǒng)與穿戴式機(jī)器人》的學(xué)術(shù)報(bào)告。機(jī)器人學(xué)研究室副主任趙新剛主持報(bào)告會(huì)，相關(guān)科研人員和研究生參加了此次學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。
熊蔡華在報(bào)告中系統(tǒng)的介紹了人機(jī)一體化系統(tǒng)與人機(jī)一體化裝備的研究現(xiàn)狀及其對(duì)穿戴式機(jī)器人裝備的促進(jìn)作用，剖析了穿戴式機(jī)器人裝備發(fā)展中面臨的科學(xué)挑戰(zhàn)。隨后，熊蔡華向與會(huì)人員分享了對(duì)于解決穿戴式機(jī)器人技術(shù)難題的思考方式，“反哺”機(jī)器人的設(shè)計(jì)從大自然的事物中獲取啟發(fā)，以解決機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中的難題，并以假肢手的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。在場(chǎng)人員受益匪淺，報(bào)告獲得了與會(huì)人員的熱烈歡迎。
在報(bào)告會(huì)討論環(huán)節(jié)，參會(huì)人員就穿戴式機(jī)器人的表面?zhèn)鞲?、人機(jī)信息融合與交互以及假肢手多關(guān)節(jié)、少驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)技術(shù)等問(wèn)題與熊教授進(jìn)行了熱烈討論。報(bào)告會(huì)后，熊蔡華、孫容磊一行參觀了機(jī)器人學(xué)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，并就醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人發(fā)展進(jìn)行了詳細(xì)討論。
熊蔡華為華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，主要從事生物自然運(yùn)動(dòng)及其機(jī)械復(fù)現(xiàn)原理、人機(jī)一體化系統(tǒng)、穿戴式機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等研究。是國(guó)家杰出青年科學(xué)基金獲得者、長(zhǎng)江學(xué)者特聘教授、全國(guó)優(yōu)秀博士學(xué)位論文獲得者，任華中科技大學(xué)機(jī)器人研究院院長(zhǎng)、湖北省計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)。在國(guó)際學(xué)術(shù)期刊和國(guó)際會(huì)議上發(fā)表論文100多篇，主持了國(guó)家杰出青年科學(xué)基金、國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、國(guó)家“973”項(xiàng)目課題、國(guó)家“863”項(xiàng)目及國(guó)際科技合作等項(xiàng)目，擔(dān)任多家國(guó)際知名學(xué)術(shù)期刊編。
孫容磊為華中科技大學(xué)機(jī)械科學(xué)與工程學(xué)院教授，博士生導(dǎo)師，主要研究方向?yàn)闄C(jī)器人學(xué)、數(shù)字化康復(fù)與醫(yī)療裝備、智能制造、機(jī)器學(xué)習(xí)等。主持國(guó)家重點(diǎn)基礎(chǔ)研究發(fā)展計(jì)劃“973”課題、國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目、國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題和橫向科研項(xiàng)目等。兩次榮獲部級(jí)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)，獲國(guó)家專(zhuān)利和軟件著作權(quán)15項(xiàng)。任國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目評(píng)審專(zhuān)家、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)理事、智能制造專(zhuān)業(yè)委員會(huì)秘書(shū)長(zhǎng)。在國(guó)內(nèi)外重要學(xué)術(shù)期刊和會(huì)議上發(fā)表70余篇論文，合作出版《數(shù)字制造基礎(chǔ)》。
