5月28日，中國科學(xué)院沈陽自動化研究所《機器人》編輯部和中國自動化學(xué)會主辦了“空間機器人”在線論壇。論壇通過騰訊會議、CAA官方視頻號、蔻享平臺、知乎及科技工作者之家等平臺進行全程直播，播放量超4萬人。沈陽自動化所副所長劉連慶研究員致辭，空間自動化技術(shù)研究室副主任劉金國研究員主持。
我國在嫦娥工程、載人空間站、火星探測等系列航天任務(wù)中不斷取得突破性進展，空間機器人技術(shù)在這些任務(wù)中發(fā)揮了不可替代的作用。論壇特別邀請了“空間機器人”?？?位優(yōu)秀作者作報告。
北京航空航天大學(xué)教授、《機器人》期刊編委丁希侖作了題為《航天關(guān)鍵功能執(zhí)行機構(gòu)復(fù)雜序列運動綜合測試技術(shù)》的報告；哈爾濱工業(yè)大學(xué)教授高海波作了題為《火星車復(fù)合式移動系統(tǒng)設(shè)計及運動性能模擬驗證關(guān)鍵技術(shù)》的報告；西北工業(yè)大學(xué)教授、《機器人》期刊編委黃攀峰作了題為《天地協(xié)同遙操作技術(shù)進展及展望》的報告；哈爾濱工業(yè)大學(xué)(深圳)教授徐文福作了題為《繩驅(qū)柔性空間機械臂關(guān)鍵技術(shù)及其應(yīng)用》的報告；中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械與物理研究所研究員徐振邦作了題為《面向在軌制造的空間機器人及機構(gòu)技術(shù)研究》的報告；燕山大學(xué)副教授楊慧作了題為《空間折紙抓捕機械手及超彈折展機構(gòu)研究》的報告；哈爾濱工業(yè)大學(xué)講師柳強作了題為《空間機器人發(fā)展現(xiàn)狀及其最優(yōu)能耗捕獲目標(biāo)的自適應(yīng)跟蹤控制》的報告。
